Yanguas ofrece excelentes rutas para senderismo y ciclismo, combinando naturaleza y patrimonio. Destacan la Ruta Lería y La Vega y el GR-86, ideales para caminatas con paisajes espectaculares. Para ciclismo, hay rutas escénicas por carreteras locales y senderos de montaña. 

Yanguas posee un casco histórico declarado Patrimonio Histórico Artístico, con calles empedradas, construcciones de adobe y madera, puentes medievales, un castillo y varias iglesias. Destacan el Castillo de Yanguas, la Iglesia de San Lorenzo y la Iglesia de Santa María.

Recorrido turístico y didáctico en la comarca de Tierras Altas de Soria, que permite visitar yacimientos con huellas fósiles (icnitas) de dinosaurios que habitaron la región hace aproximadamente 120 millones de años, durante el período Cretácico